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所謂程序編制,就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求,利用PLC廠家提供的程序編制語言,將一個(gè)控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,且兩者常常聯(lián)合使用。1)梯形圖(語言)梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及…
輸入端X0輸入一個(gè)頻率為f的方波,要求輸出端Y0輸出一個(gè)頻率為f/2的方波,即設(shè)計(jì)一個(gè)二分頻程序。由于PLC程序是按順序執(zhí)行的,所以當(dāng)X0的上升沿到來時(shí),M0接通一個(gè)掃描周期,此時(shí)M1線圈不會(huì)接通,Y0線圈接通并自鎖,而當(dāng)下一個(gè)掃描周期時(shí),雖然Y0是接通的,但此時(shí)M0已經(jīng)斷開,所以M1也不會(huì)接通,直到下一個(gè)…
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
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