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1.梯形圖(1)梯形圖的結(jié)構(gòu)是采用“觸點(diǎn)”、“線圈”(或稱繼電器線圈)、“功能圖”等圖形符號表達(dá)輸出與輸入的邏輯關(guān)系。兩側(cè)的豎線稱為電力軌,用以模擬繼電器電路的電源(有些PLC的梯形圖只有左側(cè)的豎線)。(2)梯形圖是沿從上到下、從左到右,一個梯級一個梯級地順序進(jìn)行工作,當(dāng)執(zhí)行至順序程序結(jié)束時,又返…
與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換速度高速化。PLC的CPU模塊通過系統(tǒng)總線(一般做在基板的印刷電路上)與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數(shù)據(jù),裝插的模塊越多,CPU模塊與那些模塊之間的數(shù)據(jù)交換的時間就會增加。這種數(shù)據(jù)交換的時間的增加,在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此,有必要采…
運(yùn)算速度高速化也是日本PLC系統(tǒng)追求的一個重要目標(biāo)。由于目前PLC的CPU模塊競相采用32位RISC芯片,運(yùn)算速度大為提高。一般基本指令的執(zhí)行速度均達(dá)到數(shù)十個納秒(ns),如三菱電機(jī)的Q02HCPU其輸入指令的執(zhí)行時間為34ns,富士電機(jī)MICREX-SX系列SPH300達(dá)20ns,橫河電機(jī)的FA-M3系列的F3SP59-7S其輸入指令的執(zhí)行…
PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展,主要集中在兩個基本方面:執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。由此可見,該軟件模型足以映像各類實際系統(tǒng):對于只有一個處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個配置、一個資源和一個程序,與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況完全相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng),每個CPU模塊被視作一個配置…
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