1.狀態(tài)繼電器
狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件(狀態(tài)標(biāo)志)，它與后面介紹的STL指令(步進(jìn)梯形指令)一起使用。
通用狀態(tài)繼電器沒有斷電保持功能。在使用IST(初始化狀態(tài)功能)指令時(shí)，其中的S0～S9供初始狀態(tài)使用。
電池后備/鎖存狀態(tài)繼電器在斷電時(shí)用帶鋰電池的RAM或EEPROM來保存其ON/OFF狀態(tài)。
2.狀態(tài)繼電器使用舉例
某機(jī)械手先后有下降、夾緊等動(dòng)作，其順序功能圖如圖1所示。如果起動(dòng)信號(hào)X0為ON，則狀態(tài)繼電器S20被置位(變?yōu)镺N)，控制下降的電磁閥Y0動(dòng)作。下限位開關(guān)Xl為ON時(shí)，狀態(tài)繼電器S21被置位，控制夾緊的電磁閥Y1動(dòng)作。隨著動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)變?yōu)镺FF狀態(tài)。不對(duì)狀態(tài)繼電器使用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可以把它們當(dāng)作普通輔助繼電器(M)使用。
3.信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志(Annunciator Flags)
在使用應(yīng)用指令A(yù)NS(信號(hào)報(bào)警器置位)和ANR(信號(hào)報(bào)警器復(fù)位)時(shí)，狀態(tài)繼電器S900～S999可用作外部故障診斷的輸出，稱為信號(hào)報(bào)警器。
