軟件設計好后一般先作模擬調試。模擬調試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關和按鈕模擬PLC的實際輸入信號(如起動、停止信號)或反饋信號(如限位開關的接通或斷開)，再通過輸出模塊上各輸出位對應的指示燈，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
硬件部分的模擬調試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試?？稍诓僮髋_的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作按鈕的指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF，觀察對應的控制柜內PLC負載(指示燈、接觸器等)的動作是否正常，或對應的接線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
聯(lián)機調試時，把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調試時，主電路一定要斷電，只對控制電路進行聯(lián)機調試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調試，還會發(fā)現(xiàn)新的問題或對某些控制功能的改進。
